-JQR07 機器人柔性自動化生產線實驗系統(tǒng)（八站） 一、設備基礎簡介：
機器人柔性自動化生產線實驗系統(tǒng)（八站）是一種機電一體化、自動化類設備，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機數(shù)值控制、自動化控制等相關專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產制造現(xiàn)場基礎上雙針對實驗教學實行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
機器人柔性自動化生產線實驗系統(tǒng)（八站）含有了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅動與控制、plc、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術，適合相關專業(yè)學生實行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員實行培訓。
二、技術功能數(shù)值：
1、寫入電源：一相三線AC220V ±10% 50Hz
2、作業(yè)環(huán)境：環(huán)境溫度（℃）界限為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5、單站作業(yè)臺尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)構成：
（一）上料檢驗測試單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直線DC減慢速度電機（10W/24V 5r/m）、光電開關、電氣裝配板等構成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
實驗內容：
1、第一站傳感器實驗
2、第一站機械裝配調節(jié)測試實驗
3、電氣線路實驗（一）
4、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗（一）
5、第一站上料程序控制實驗
6、第一站系統(tǒng)故障檢驗測試實驗
7、第一、二站聯(lián)網程序控制實驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等構成，主要完成對工件的搬運。
實驗內容：
1、第二站氣動線路學習掌控把握
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械裝配調節(jié)測試實驗
4、電氣線路實驗（二）
5、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗（二）
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統(tǒng)故障檢驗測試實驗
8、第二、一站聯(lián)網程序控制實驗（二）
（三）加工單元
由旋轉作業(yè)臺、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工結合套件、檢驗測試結合套件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等構成。主要完成物料加工和深度的檢驗測試。工件在旋轉平臺上被檢驗測試及加工。旋轉平臺由直線DC電機驅動。平臺的定位由繼電器線路完成，經過電感式傳感器檢驗測試平臺的位置。工件在平臺并行完成檢驗測試及鉆孔的加工。在實行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，經過電氣分支送到下一個作業(yè)站。
實驗內容：
1、第三站氣動元件學習掌控把握
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械裝配調節(jié)測試實驗
4、電氣線路實驗（三）
5、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗（三）
6、第三站多工位作業(yè)臺程序控制實驗
7、第三站系統(tǒng)故障檢驗測試實驗
8、第三、五站聯(lián)網程序控制實驗（三）
（四）搬運單元
由機械手、直線位移機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣裝配板等構成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件按照前站的工件信息成果傳送到下一單元。本作業(yè)單元可以與其他作業(yè)單元結合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€作業(yè)單元。
實驗內容：
1、第四站氣動元件和線路學習掌控把握
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械裝配調節(jié)測試實驗（四）
4、電氣線路實驗（四）
5、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗
6、第四站機械手搬運程序控制實驗
7、第四站系統(tǒng)故障檢驗測試實驗（四）
8、第四、五站聯(lián)網程序控制實驗（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢驗測試機構、推料氣缸、分揀料槽、交流AC電機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等構成，主要完成對工件的輸送及分揀。
實驗內容：
1、第五站氣動元件和線路學習掌控把握
2、第五站傳感器實驗
3、第五站機械裝配調節(jié)測試實驗（五）
4、電氣線路實驗（五）
5、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗
6、第五站工件傳送程序控制實驗
7、第五站系統(tǒng)故障檢驗測試實驗（五）
8、第五、六站聯(lián)網程序控制實驗（五）
（六）裝配站
由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣裝配板等構成，主要完成對兩種不一樣工件的上料及裝配。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，變換模型塊上的真空吸盤將工件吸起，變換模型塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件位移至下一個作業(yè)單元的傳輸位置。

實驗內容：
1、第六站氣動元件和線路學習掌控把握
2、第六站傳感器實驗
3、第六站機械裝配調節(jié)測試實驗（六）
4、電氣線路實驗（六）
5、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗
6、第六站工件裝配程序控制實驗
7、第六站系統(tǒng)故障檢驗測試實驗（六）
8、第六、七站聯(lián)網程序控制實驗（六）
（七）機器人裝配單元
由機器人、控制器、氣爪等構成，主要完成對工件的搬運，裝配。
實驗內容：
1、第七站氣動元件和線路學習掌控把握
2、第七站機械裝配調節(jié)測試實驗
3、電氣線路實驗（七）
4、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗（七）
5、第七站工件搬運程序控制實驗
6、第七站系統(tǒng)故障檢驗測試實驗
7、第七、六站聯(lián)網程序控制實驗（七）
8、第七、八站聯(lián)網程序控制實驗（七）
9、工業(yè)機器人實驗
1）工業(yè)機器人示教單元使用
2）工業(yè)機器人基礎指令實操與位置點設定
3）工業(yè)機器人系統(tǒng)使用
4）工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5）工業(yè)機器人成品組裝
（八）分類單元
由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣裝配板等構成。主要完成對成品工件分類存儲。
實驗內容：
1、第八站氣動元件和線路學習掌控把握
2、第八站機械裝配調節(jié)測試實驗
3、電氣線路實驗（八）
4、PLC基礎指令學習掌控把握和實際應用實驗（八）
5、第八站工件分類程序控制實驗
6、第八站系統(tǒng)故障檢驗測試實驗
7、第八、七站聯(lián)網程序控制實驗（八）
8、全部八站聯(lián)網程序控制實驗（八）
9、步進電機驅動控制實驗
（九）觸摸屏監(jiān)控單元：
應用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸 STN256色等構成，主要完成監(jiān)視各分站的作業(yè)狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制互聯(lián)網的包括?？偩€構造應用RS485互聯(lián)網通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)值能夠就地實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)：
當8個單元全部進入聯(lián)網狀態(tài)時，管理員能夠經過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕便利的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的作業(yè)狀態(tài)以及工件的材料、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
四、實驗項目：
1、理解傳感器的應用
2、查看氣動元件的應用
3、掌控把握PLC控制技術
模型塊式柔性自動化生產線實驗系統(tǒng)八個作業(yè)站各自全部有一套PLC主機，可分成八個完全單獨的作業(yè)站實行實驗，在對各單元生產工序技藝和電氣控制系統(tǒng)的包括熟悉后，經過PLC編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢驗測試
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢驗測試程序控制
5）工件搬運裝配程序控制
6）工件裝配程序控制
7）工件分類程序控制
8）多作業(yè)工位程序控制
9）作業(yè)單元聯(lián)網程序控制
10）步進電機驅動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調節(jié)速度控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)裝配調節(jié)測試
5、機械系統(tǒng)裝配調節(jié)測試
6、電機驅動調節(jié)測試
7、系統(tǒng)維護和故障檢驗測試技術
8、工業(yè)機器人實驗
1）工業(yè)機器人示教單元使用
2）工業(yè)機器人基礎指令實操與位置點設定
3）工業(yè)機器人系統(tǒng)使用
4）工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5）工業(yè)機器人成品組裝