-JQR06 工業機器人教學實驗裝置 一、系統基礎簡介
工業機器人教學實驗裝置綜合了自動控制、位置控制、電機控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術，是經典型的機電一體化控制裝置。該裝置有助于學生對機械設計、電氣自動化、自動控制、計算機數值技術、傳感器與檢驗測試技術、工業工程等知識的學習掌控把握。對可編程控制器的程序設計、傳感器與檢驗測試技術、電機驅動及控制等技術的應用能夠提升學生的設計、裝配、調節測試等綜合能力。
該裝置由工業機器人（機器人品牌可選）、控制器及機器人示教盒、工業機器人搬運單元、工業機器人軌跡測繪制作單元、工業機器人碼垛單元、工業機器人打磨拋光單元、工業機器人手爪、安全單元、電器控制系統、氣動系統、機器人作業臺等構成。經過更換抓取工裝可以完成機器人的搬運、碼垛、軌跡模仿畫圖、打磨拋光等功能。
二、系統基礎技術功能數值
寫入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整機功率（W）：≤2Kw；
氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
安全保障功能：設定有過載、短路、漏電等功能
設備重量（kg）：180Kg
三、系統的特別點
工業機器人教學實驗裝置綜合應用了多學科技術，適用來機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢驗測試技術、計算機數值控制技術等課程的實踐教學。除此之外，該綜合實驗裝置設定有如下特別點：
（1）實驗裝置為模型塊化開放式設計構造，不僅可作為單獨的系統單獨使用，也可以作為子系統與其它類似設備結合。模型塊之間可以更換，便利二次研發。
（2）各種氣動元件、電氣元件以及機械動作執行機構的作業過程及運行狀態設定有直觀性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時，電子回路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。
（4）實驗裝置設定有手動和自動控制方法，經過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件作業功能是否正常實行檢驗測試；
（5）實驗桌用鋁型材和鐵板焊接構成，桌面特有的T型槽，便利機械另部位件和電器元件的拆卸裝配，實驗桌的電器裝配板可以向外抽出，便利電子回路布置和裝配調節測試，另外實驗桌的桌腳裝備有帶剎車滾輪，方便裝置位移位置；
（6）設定有良好的安全功能。
四、適用的專業課程
工業機器人教學實驗裝置適用來機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢驗測試技術、計算機數值控制技術、工業工程等課程的實踐教學。