-06T-3G 數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)
（系統(tǒng)FANUC 0I MATE TD）

近年來(lái)，隨著數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，學(xué)校越來(lái)越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)等崗位需求的實(shí)用型、技能型專門人才，進(jìn)一步提升學(xué)生的動(dòng)手能力和解析解決問(wèn)題的能力，全面學(xué)習(xí)掌控把握掌控把握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設(shè)計(jì)方法及裝配調(diào)節(jié)測(cè)試與維修。但是，大多數(shù)高校面臨缺乏此類的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備。為此，本公司研發(fā)了數(shù)控車床電控系統(tǒng)原理及調(diào)節(jié)測(cè)試維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)習(xí)裝置。使用該裝置可以使學(xué)生掌控把握數(shù)控車床系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計(jì)方法、元件的選用、車床電氣裝配及調(diào)節(jié)測(cè)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模仿加工過(guò)程等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)效果。該裝置應(yīng)用開放式構(gòu)造、模型塊化設(shè)計(jì)，既可用來(lái)教學(xué)、也可用來(lái)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，有利于提升學(xué)生設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力，使受訓(xùn)對(duì)象最大限度地適應(yīng)和適用市場(chǎng)需求。該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進(jìn)一步理解數(shù)控車床構(gòu)造，同時(shí)也為技術(shù)人員實(shí)行數(shù)控車床系統(tǒng)的二次研發(fā)提供了必要條件。該實(shí)驗(yàn)裝置的主要器件均選用工控設(shè)備。

設(shè)備基礎(chǔ)配備
1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配備有：四工位電動(dòng)刀架1臺(tái)、主軸電機(jī)與編碼器1套、冷卻泵1臺(tái)、伺服電機(jī)2臺(tái)、CK6432型車床1臺(tái)及X、Z限位開關(guān)和機(jī)床零點(diǎn)、潤(rùn)滑系統(tǒng)1套等。
2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)功能數(shù)值：
a、寫入電源：AC380V（三相四線制）、50HZ
b、故障考核28項(xiàng)
c、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-200C～400 C
d、整機(jī)容量（KV）：≤5kVA；
e、實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高（mm）=1370 mm×750 mm×1890 mm；

一、設(shè)備構(gòu)造
1、控制儲(chǔ)物柜整體外殼為鋼制鈑金噴塑構(gòu)造，堅(jiān)固耐用。寫入三相四線制380V交流AC電源。
2、儲(chǔ)物柜體下面部分設(shè)計(jì)有兩扇活動(dòng)門，打開門里面空間寬敞，可安放儀表器具或其它物品。
3、儲(chǔ)物柜體中間部分，左邊裝備有總電源開關(guān)帶漏電保護(hù)功能，總電源指示，儲(chǔ)物柜體內(nèi)部風(fēng)機(jī)開關(guān)等；右邊裝配備有一扇外翻的故障門，有專用鑰匙鎖上，設(shè)計(jì)對(duì)比隱蔽。打開故障門里面有28個(gè)考核開關(guān)，具備28項(xiàng)單項(xiàng)故障設(shè)計(jì)。
4、儲(chǔ)物柜體上面部分是控制臺(tái)的主控制區(qū)域，分九個(gè)控制單元：
⑴數(shù)控系統(tǒng)控制單元：要求控制臺(tái)應(yīng)用FANUC 0I MATE TD車床系統(tǒng)。
⑵伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)控制單元：要求分X、Z軸2個(gè)軸控制子單元。每個(gè)單元把各連接端子引到操作面板上，經(jīng)過(guò)連接線的連接并可控制進(jìn)給電機(jī)運(yùn)行，便利學(xué)生實(shí)行實(shí)操連接。
⑶三相變頻控制單元：要求本單元把各連接端子引到操作面板上，經(jīng)過(guò)連接線的連接可控制電機(jī)運(yùn)行，完成無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)速度，便利學(xué)生實(shí)行實(shí)操連接。
⑷數(shù)控機(jī)床控制線路全局圖：把數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的寫入/輸出部分全部展示出來(lái)，作為一個(gè)示范，以便學(xué)生能更加便利實(shí)操維修機(jī)床。
⑸數(shù)控系統(tǒng)寫入/輸出控制單元：全面剖析數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的原理與特別點(diǎn)，內(nèi)容含有概括伺服模仿信號(hào)寫入/輸出；主軸變頻信號(hào)模仿量輸出控制；冷卻控制、機(jī)床零點(diǎn)信號(hào)控制、機(jī)床限位信號(hào)控制等。
⑹強(qiáng)電元件裝配區(qū)：把全部強(qiáng)電元件統(tǒng)一裝配在此處，如：交流AC接觸器、直線DC繼電器、保險(xiǎn)管、三相滅弧器等。
⑺強(qiáng)電輸出單元：把強(qiáng)電部分經(jīng)過(guò)端子座引出，經(jīng)過(guò)延長(zhǎng)連接線對(duì)各單元實(shí)行連接。
⑻開關(guān)控制和電壓（V）電流（A）指示單元：經(jīng)過(guò)電壓（V）表和電流（A）表來(lái)檢驗(yàn)測(cè)試電源作業(yè)現(xiàn)象；用開關(guān)來(lái)控制及保護(hù)電子回路。
（9）故障考核模型塊：經(jīng)過(guò)故障考核模型塊，老師可以隨意給學(xué)生設(shè)定故障，讓學(xué)生經(jīng)過(guò)現(xiàn)象排除故障。
二、機(jī)床特別點(diǎn)：
1、本機(jī)床底座寬大厚實(shí)，重量（kg）足、重心低、支承優(yōu)，為高速高精加工提供了有力保障；并對(duì)吊裝鏟運(yùn)實(shí)行了合理安排。
2、床身及主要部位件均應(yīng)用高規(guī)格的優(yōu)質(zhì)鑄鐵，經(jīng)過(guò)先進(jìn)的全樹脂砂澆鑄型工序技藝，極大的提升了機(jī)床構(gòu)造的精確度和平穩(wěn)性，適應(yīng)高速度、高精確度加工。
3、機(jī)床關(guān)鍵構(gòu)造件均由五面體加工中心、龍門導(dǎo)軌磨、專用鏜車臥加等大型進(jìn)口高精確度數(shù)控設(shè)備加工，工序技藝優(yōu)、精確度高。
4、機(jī)床的功能部位件，含有概括主軸、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、潤(rùn)滑裝置、刀架、聯(lián)軸器、絲杠軸承等均為進(jìn)口/國(guó)內(nèi)名優(yōu)設(shè)備，可靠耐用。
5、二軸進(jìn)給系統(tǒng)導(dǎo)軌應(yīng)用超音頻淬頭工序技藝，耐磨損性強(qiáng)，精確度保持性好；主軸系統(tǒng)構(gòu)造先進(jìn)，回轉(zhuǎn)精確度高，抗振性好，設(shè)定有較高的切削功能；縱、橫向應(yīng)用滾珠絲桿傳動(dòng)；動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)良，整機(jī)噪音低。
6、滾珠絲杠的構(gòu)造，可完成精準(zhǔn)的位移及定位，摩擦小、速度快、壽命長(zhǎng)。
7、二軸滾珠絲杠均應(yīng)用預(yù)拉伸裝配，提升了絲杠的剛度，最大限度地減少由于高速運(yùn)行熱變形引起的誤差。
8、滾珠絲杠軸承為進(jìn)口專用絲杠軸承，極大的提升了進(jìn)給軸的軸向剛性、精確度和抗沖擊力。
9、滾珠絲杠與交流AC伺服電機(jī)軸應(yīng)用彈性聯(lián)軸器實(shí)行無(wú)間隙直聯(lián)傳動(dòng)，保證機(jī)械動(dòng)作的準(zhǔn)確定位。
10、配備自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，對(duì)導(dǎo)軌和滾珠絲杠實(shí)行定時(shí)定量潤(rùn)滑。提升了機(jī)床加工精確度和使用壽命。
11、機(jī)床配備全防護(hù)罩，應(yīng)用整體的鈑金防護(hù)底盤，加以得當(dāng)?shù)乃碗姎馓幹谜恚w新穎美觀、可靠實(shí)用，
12、應(yīng)用單獨(dú)冷卻水箱，鐵屑及冷卻液回收便利，無(wú)飛濺滲漏現(xiàn)象，為工廠管理和作業(yè)區(qū)域的衛(wèi)生提供了有力的保障。可隨時(shí)快速排屑，節(jié)省時(shí)間人力。
13、數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)單元均為著名品牌的成熟設(shè)備；plc歷經(jīng)多年應(yīng)用，安全可靠；機(jī)床電氣設(shè)計(jì)精當(dāng)、工序技藝規(guī)范、電器均為國(guó)內(nèi)外品牌，故障低、經(jīng)久耐用。
14、機(jī)床裝配工序技藝精細(xì)，動(dòng)作部分經(jīng)激光干涉儀和球桿儀補(bǔ)正精確度，大大提升了機(jī)床運(yùn)行精確度，機(jī)械精確度遠(yuǎn)優(yōu)于國(guó)標(biāo)。
15、-6432型臥式數(shù)控車床應(yīng)用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，外觀美觀，構(gòu)造合理，用途廣泛，實(shí)操便利。該機(jī)床可完成自動(dòng)控制，能夠完成車削多種零件的內(nèi)外圓，端面、切槽、隨意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配備有完備的S．T．M功能，可發(fā)出和接收多種信號(hào)，控制自動(dòng)加工過(guò)程。該機(jī)床床身導(dǎo)軌應(yīng)用超音頻淬頭工序技藝，耐磨損性強(qiáng)，精確度保持性好；主軸系統(tǒng)構(gòu)造先進(jìn)，回轉(zhuǎn)精確度高，抗振性好，設(shè)定有較高的切削功能；縱、橫向應(yīng)用滾珠絲桿傳動(dòng)；動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)良，整機(jī)噪音低。該機(jī)床對(duì)于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，尤其是加工圓錐面、圓球面、螺紋等特形零件更能顯露出它效率高、重量平穩(wěn)可靠的優(yōu)越性。
三、人 員 培 訓(xùn)

四、車床主要功能數(shù)值：

五、經(jīng)過(guò)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可完成以下實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)項(xiàng)目
1、數(shù)控機(jī)床編程實(shí)操加工實(shí)驗(yàn)
2、數(shù)控系統(tǒng)及伺服單元機(jī)床系統(tǒng)功能數(shù)值調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)
3、PLC編程、邏輯控制實(shí)驗(yàn)
4、伺服驅(qū)動(dòng)電子回路實(shí)驗(yàn)
5、交流AC變頻調(diào)節(jié)速度實(shí)驗(yàn)
6、數(shù)控系統(tǒng)的裝配、調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
7、數(shù)控機(jī)床故障診斷實(shí)驗(yàn)（機(jī)床檢驗(yàn)測(cè)試元件、主軸單元、進(jìn)給單元等）
8、數(shù)控各單元的連接、控制實(shí)驗(yàn)
9、四工位刀架正反轉(zhuǎn)控制原理實(shí)驗(yàn)
10、低壓電氣元件的原理、功能和接線
11、數(shù)控系統(tǒng)與電腦經(jīng)過(guò)RS232連接口通訊實(shí)驗(yàn)
12、數(shù)控機(jī)床報(bào)警識(shí)別實(shí)驗(yàn)
13、數(shù)控機(jī)床啟動(dòng)初始化、數(shù)值備份實(shí)驗(yàn)
14、數(shù)控系統(tǒng)及伺服單元機(jī)床數(shù)值及軟故障設(shè)定、排除實(shí)驗(yàn)
15、數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
16、寫入輸出連接口定義、設(shè)定及調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
17、機(jī)床參考點(diǎn)的設(shè)定實(shí)驗(yàn)
18、機(jī)床正負(fù)限位實(shí)驗(yàn)
19、機(jī)床絲桿螺距補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
20、機(jī)床反向間隙補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
六、配備表單

七、機(jī)床附件