一、設備介紹：

    伺服比例液壓傳動綜合測控系統是根據客戶的特殊需求，增加伺服及比例液壓控制系統，加上智能計算機數據采集及控制系統，可以實現對液壓控制中的比例控制的實驗教學及研究。

二、設備特點：

    1、機械控制、繼電器控制、PLC自動控制、上位機組態控制、復合控制及上位機測控軟件控制等多種控制技術相結合；

    2、20個可視化液壓仿真控制回路，直接反映液壓回路的工作狀態、PLC工作狀態以及各個液壓元件內部結構原理，并直接同為上位機實時控制硬件回路；

    3、數據采集系統高效穩定，實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時監控等多功能。

    4、封閉式快換接頭快速搭接，實驗組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈；

    5、配有電氣液傳動回路模擬仿真教學軟件。可以在計算機上進行液壓回路、電氣液壓回路等的設計和仿真運行，幫助學生實驗的準備或自學。

    6、智能化實驗數據采集處理方式。可以對液壓回路等進行壓力、流量、位移、功率、溫度等現場儀表測試和分析，通過相應接口和測試軟件，可以將液壓測試數據在計算機上進行分析

    7、電機--泵一體，運行穩定，噪音低。可提供恒壓源，恒流源，配置蓄能器，冷卻器，加熱器，高精度濾油器。

三、實驗項目：

    一）常用液壓元件的性能測試（靜態、動態）：

    1.液壓泵的特性測試；  

    2.溢流閥的特性測試；

    3.節流閥的特性測試；  

    4.調速閥的特性測試；

    5.減壓閥的特性測試； 

    6.順序閥的特性測試；

    7.液控單向閥的特性測試；

    8.電磁換向閥的特性測試；

二）液壓傳動基本回路實驗：

    1.采用節流閥的進油節流調速回路；

    2.采用節流閥的回油節流調速回路；

    3.采用節流閥的旁路節流調速回路；

    4.采用調速閥的進油節流調速回路；

    5.采用調速閥的回油節流調速回路；

    6.采用調速閥的旁路節流調速回路；

    7.簡單的壓力調定回路；         

    8.變量泵加旁路小孔節流的調壓回路；

    9.用多個溢流閥的壓力調節回路（二級調壓回路）；

    10.用減壓閥的減壓回路；

    11.采用行程閥的速度換接回路；   

    12.調速閥串聯的速度換接回路；

    13.調速閥并聯的速度換接回路；   

    14.采用三位換向閥的卸荷回路；

    15.采用先導式溢流閥的卸荷回路； 

    16.采用順序閥的順序動作回路；

    17.采用電器行程開關的順序動作回路；

    18.采用壓力繼電器的順序動作回路；

    19.采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路；

    20.用順序閥的平衡回路；

    21.蓄能器的應用。

    三）學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗；（可擴展上百種實驗）

    四）可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗

    1．PLC的指令編程，梯形圖編程的學習； 

    2．PLC編程軟件的學習與使用；

    3．PLC與計算機的通訊，在線調試、監控；

    4．PLC對液壓傳動的優化控制；

    五）數據采集系統實驗：可進行實驗數據采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成等功能實驗。

    六) 比例液壓類：

    1、比例閥的性能測試：

    1) 比例溢流閥的控制特性測試；

    2) 比例溢流閥的負載特性測試；

    3) 比例溢流閥的動態特性測試；

    4) 比例方向閥的控制特性測試；

    5) 比例方向閥的節流特性測試；

    6) 比例方向閥動態特性測試。

    2、液壓比例控制相關實驗：

    1)電磁比例溢流閥的穩壓控制回路實驗；

    2)電磁比例溢流閥壓力控制系統；

    3)電磁比例方向閥的換向回路；       

    4)電磁比例方向閥的截流特性的調速控制回路；

    5)比例控制系統的液壓缸位置控制實驗；

    6)比例系統的簡單液壓閉環控制實驗等。

    3、計算機控制電液比例位置系統的設計性實驗

    1）比例閥控制性能實驗；

    2）比例溢流閥的壓力特性；

    3）比例溢流閥壓力特性測試裝置；

    4）比例溢流閥輸入輸出特性物理意義和測試方法；

    5）比例溢流閥調壓特性及測試方法；

    6）比例溢流閥的動態特性實驗；

    7）比例溢流閥的動態特性測試裝置；

    8）比例溢流閥壓力階躍響應特性曲線測試方法；    

    9）比例溢流閥動態特性各參數物理意義計算方法；

    10）電磁比例方向閥流量特性實驗

    11）電磁比例方向閥流量特性測試裝置；

    12）電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；  

    13）電磁比例方向閥的流量特性及測試方法；

    14）電磁比例方向閥的動態性能實驗；

    15）電磁比例方向閥的動態特性裝置； 

    16）電磁比例方向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法；

    17）電磁比例方向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法；

    18）電液比例力控制系統性能實驗；

    19）電液比例力控制系統組成工作原理和校正方法；

    20）計算機在電液比例力控制系統的作用；

    21）系統動態分析原理和時域參數測試方法；

    22）數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；

    23）電液比例位置控制系統的性能實驗；

    24）計算機在電液比例位置控制系統的作用；

    25）系統動態分析原理和時域參數的測試方法；

    26）常用PID控制器類型和算法；   

    27）數字PID控制器結構

    參數對系統動態性能的影響；

    4、伺服閥的性能測試

     1)伺服換向閥的流量特性實驗；

     2）伺服換向閥流量特性測試裝置；

     3）伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；

     4）伺服換向閥的流量特性及測試方法；

     5)伺服換向閥的力控制系統性能實驗；

     6）伺服換向閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法； 

     7）計算機在伺服換向閥的力控制系統的作用；   

     8）系統動態分析原理和時域參數的測試方法；

     9）常用PID控制器類型和算法；

     10）數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；

     11）閉環力控制系統；

     13)伺服換向閥的位置控制系統的性能實驗；

     14）伺服換向閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法；

     15）計算機在伺服換向閥的位置控制系統的作用； 

     16）系統動態分析原理和時域參數的測試方法；

     17）常用PID控制器類型和算法；  

     18）數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；

     19）電液比例液壓馬達轉速控制實驗（客戶選配）；

     20)電液比例調速閥流量特性能實驗；

     21）電液比例調速閥流量特性測試裝置；   

     22）電液比例調速閥控制器的輸入輸出特性的性物理意義和測試方法；

     23）電液比例調速閥的流量特性及測試方法

     24）電液比例調速閥動態性能實驗；

     25）電液比例調速閥動態特性測試裝置；

     26）電液比例調速閥流量階躍響應特性曲線的測試方法； 

     27）電液比例調速閥動態特性各參數物理意義和計算方法

     28)電液比例轉速控制系統性能實驗；

     29）電液比例轉速控制系統的組成、工作原理和校正方法；

     30） 計算機在電液比例轉速控制系統作用；

     31）系統動態分析原理和時域參數的測試方法

     32）掌握常用PID控制器類型和算法；

     33）深入理解數字PID控制器結；

     構參數對系統動態性能的影響；

四、設備參數:

    電源: AC380V/50HZ電壓:DC24V；

    定量齒輪泵：排量6.67ml/r額定壓力：6.3Mpa；

    定量泵驅動電動機額定功率：2.2KW；

    變量葉片泵：排量8.33ml/r 額定壓力；7mpa；

    變量泵驅動電動機額定功率：1.5KW 轉速：1400r/min；

    油箱公稱容積80L，附有液位、油溫計，吸油回油濾油器、空氣濾清器、冷卻器等；

    液壓油：32#或46#抗磨液壓油或液力油；

    設備尺寸（約）：2460×850×1400mm；

    輔助平臺（約）：1660×720×1200mm；

    設備重量（約）：1200Kg。