-JQR08 工業機器人基礎應用實驗系統 一、技術功能數值
1. 作業電源：三相五線 380V±5% 50HZ
2. 安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護
3. 規格限定功率（W）：≤15KW
4. 環境溫度（℃）：-10～50℃
5. 相對溫度（℃）：≤85%
6. 外觀尺寸不小于：L3500MM×W1000MM×H1600MM 二、設備配備功能數值
1、工業機器人基礎應用實驗系統適用本校的全國職業技能教學需求及日常教學需求。
2、6 軸控制機械手：重量（kg）不大于 25KG，最高荷重 3KG，作業界限達 580MM，能經過柔性（非剛性）自動化解決方案執行一系列作業，重復定位精確度：0.01 MM，軸 1 旋轉： 作業界限+165°～ -165°，軸 2 手臂+110°～ -110°，軸 3 手臂+70°～ -90°，軸 4 手腕+160°～ -160°，軸 5 彎曲+120°～ -120°，軸 6 翻轉+400°～ -400°。機器人高度：700 MM，機器人底座尺寸：180×180 MM。可就機器人使用壽命內，使用機器人離線系統實行就地實時程序，IO，機器人 3D 動態動作監控。遠程機器人系統備份與恢復功能，自動工量具重量（kg）與荷載量檢驗測試設定功能，在示教器完成人機互動界面的研發，并提供基于 VB 和 C#的二次研發功能，機器人全壽命保養自動維護檢驗測試系統功能，機器人動作軌跡就地實時微調功能，自帶IO 自定義可編程按鈕，3D 就地實時舒適搖桿手動實操系統，電池電量環保節省功能，終身機器人系統功能升級（高級用戶），支持 RAPID 編程語言規范，并直接解釋執行，支持 ROBOTAPPS 的研發，機器人控制系統系統必須基于 WINCE 平臺， 機器人控制系統原配固態存儲器容量（KV）不得低于 1G，并支持 USB 拓展為副存儲器，機器人控制系統必須支持運ROBOTWARE6.0 以上的版本。
3、IRC5 機械手控制儲物柜：一相 220V 供電，控制系統 RAPID,緊湊型，防護等級 IP20。
4、機器人示教器：重量（kg） 1KG，彩色圖形界面觸摸屏，實操桿和緊急停止按鈕，左右手實操支持，USB 儲物器支持。
5、配套：RW 機器人實操系統，機器人與控制電纜 7 米，示教器與機器人電纜 10 米，機器人實操系統，碰撞檢驗測試系統，主從通信模型塊，16 進 16 出數字寫入輸出板。
6、實驗平臺由多種功能模型塊:需要有基礎實操與離線編程站；加工制造站；視覺檢驗測試及條碼識別站；智能裝配站；機器人位移平臺等構成，每個平臺可拆卸，組裝便利。而且設備總體外觀尺寸：3500MM*1000MM*1600MM（長寬高）。
7、基礎實操與離線編程站
機器人 TCP 標定功能、離線編程功能、示教功能、搬運碼垛功能、激光切割功能。機械快換：設定有至少三套機械快換，其中有吸取物料和切割物料功能，皮帶輸送線：應用一相交流AC電機驅動，上方裝配備有料井，可以儲物棒料，棒料下降由兩組氣缸交替控制。圓柱棒料：需鋁制制，物料由上下兩部分構成，用與模仿激光切割，將棒料分開，形成毛坯零件——活塞。柔性夾爪：可抓取復雜不規則物體。機械快換：可搬運重量（kg）不小于 3KG。
8、加工制造站
機器人夾取工件，對工件實行打磨、去毛刺以及拋光，從而使毛坯活塞變為成品。
9、視覺檢驗測試及條碼識別站
該站需識別圖案，檢驗測試設備是否完整合格，不能讓設備變成三無設備。分度盤：需應用四工位分度盤實行工位變換，由步進電機驅動，CCD：視覺識別機構由識別攝像頭。標簽剝離機：全自動剝離,標簽剝離位置可隨意調節.有 0~999999 自動計數功能可選,可左右滑動,剝離速度可以無級調節，標簽長度：4-200MM，標簽寬度：6-140MM，紙筒內徑 ： 25MM 以 上 ， 標 簽 外 徑 ： 250MM 以 下 ， 凈 重 ： 4.5KG ， 尺 寸 ： 不 大 于210(L)*220(W)*215(H)MM。掃碼槍：有線條碼掃描槍，尺寸不大于 60*168*74MM（長寬高）
10、智能裝配站
此站能夠經過機械手裝配零件，而且完成擁有物料存儲倉庫，和物料的運輸線。11、工業機器人位移臺
機器人坐落于兩根導軌上，導軌長寬分別為不小于 2160MM*20MM，由絲杠傳動，應用伺服驅動。機器人裝配板尺寸不小于 380MM*220MM*15MM（長寬高），鋁制制造，需應用電泳鋁擠型制作。
12、可編程控制器
西門子系列 plc,自帶 PROFINET 通訊連接口，包括了四個 100 KHZ 的高速脈沖輸出， 設定有 150 KB 的共用作業內部存儲，4 MB 的包括裝載內部存儲和 10 KB 的掉電保持內部存儲。可拓展 I/O 模型塊，I/O 總數不少于 180 點。
13、人機界面HMI
7 寸，串行口，USB 口，以太網口，觸摸屏人機界面HMI設備的設計符合工業環境。
14、氣動系統
空氣壓縮機電源 220V、規格限定功率（W） 550W、排氣量 50L/MIN、排氣壓力 0.8MPA、儲氣罐容量（KV） 23L、重量（kg） 23KG。
15、電控箱
用來裝配機器人控制器、PLC、變頻器及調節速度控制器等電氣部位件，應用網孔板的構造，方便器件拆卸裝配、電氣布置，多加了設備的實驗功能。經過航空電纜線與型材實驗桌相連，強弱電分離，連接安全可靠。
16、配套工量具
PLC 通信電纜、觸摸屏通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、40W 電烙鐵、焊錫絲、試電筆、活動扳手、萬用表及書寫工量具等。23 芯線、管形絕緣端子、保險絲、號碼管、接線端子、電工膠帶、焊錫絲、螺母、墊片等若干。提供學生學習掌控把握便利。
17、★配套系統
要求設定有完整實驗實驗裝置 1：1 擬真平臺，可以完成系統虛擬接線，拆卸裝配，原理學習掌控把握，器件拆卸裝配，設定有實驗模型塊 1：1 擬真模型，設定有實際模型硬件原理擬真功能。