DSP教學實驗箱,DSP實驗箱,DSP電機控制實驗箱
時間：2025-04-23 23:43:45 點擊次數：
中人教儀廠 -3600 DSP電機控制實驗箱
一、基礎簡介
DSP-3600 DSP機電控制實驗箱應用模型塊化構造，主要采用F28335研發板、DSP擬真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版實行選用）、BLDC直線DC無刷電機、直線DC電機、42步進電機、BLDC驅動模型塊、直線DC電機驅動模型塊、GPIO拓展功能模型塊、W5300網口通訊模型塊、液晶觸控屏等主要模型塊構成，該實驗箱資源豐富、結合靈活、性價比高、是高校、研究院所學習掌控把握或研究TIDSP-F28335或者無刷直線DC電機控制極好的結合實驗箱。
二、設備簡介
原理框圖
1、 應用DSP研發板+電機驅動板+DSP外擴網口模型塊+DSP外擴GPIO功能運用模型塊+液晶觸控顯露的結合實操平臺，便運用戶完成電機控制的一體化研發；
2、 DSP端應用公司自主研發的28335實用板研發板，以現今主流TMS320F28335為核心，應用六層核心板+底層基板的形式；
3、 BLDC電機平臺應用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機精確運行；
4、 直線DC電機驅動板控制信號使用灌電流（A）驅動方法，支持絕大多數單片機直接驅動；
5、 42步進電機驅動器設定有高平穩性、可靠性和抗干擾性的經濟型步進電機驅動器，適用來各種工業控制環境，設定有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；
6、 板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可適用各類項目實驗；
7、 7.0寸觸控顯露，應用工業類級別，適用惡劣的作業環境，友好的人機界面HMI便利您更好的實操；
8、 W5300模型塊支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個單獨的端口（sockets）同時連接；互聯網數值傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP檢驗)；
9、 GPIO拓展功能模型塊含有概括3x4矩陣鍵盤、12864LCD連接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號寫入連接口、8路LED、直線DC小電機及步進小電機；
10、 應用分拆單獨的模型塊化設計理念，既可單獨演示，又可整體作業；
11、 對于電機控制有獨特設計的電機控制口；
12、 詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌控把握；
13、 注重EMI設計，平穩高效，含有概括外擴和全部外設資源；
14、 主流的F28335平臺，是電機控制領域和電力檢驗測試領域的首選；
15、 豐富的實驗例程，可適用各種教學實驗，尤其電機控制領域，便運用戶對其實行移植。
三、設備功能數值
|
|
序號 |
項目 |
要求 |
D
S
P
端 |
1 |
主處置整理器 |
TMS320F28335（研發板形式） |
|
2 |
485連接口 |
一路485連接口 |
|
3 |
RS232異步串行口 |
一路RS232連接口跳選，可以與上位機實行串行通信，RS232電平 |
|
4 |
CAN |
用來CAN總線組網 |
|
5 |
PWM連接口 |
12路PWM（含有6路增強型PWM） |
|
6 |
ADC寫入連接口 |
16路AD寫入連接口，反饋電機的狀態 |
|
7 |
音頻連接口 |
Audio連接口，提供錄音、播音功能 |
|
8 |
捕捉連接口 |
6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用） |
|
9 |
DSP外擴連接口 |
20位地址線和16位數值線及其他 |
|
10 |
SD卡連接口 |
用戶自配SD卡 |
|
11 |
開關電源 |
+5V，5A |
B
L
D
C
端 |
12 |
三相無刷電機連接口 |
可以與12V—36V電機相連，規格限定電流（A）不超過4A |
|
13 |
電機類型 |
有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連 |
|
14 |
26針連接口，含有概括PWM脈沖寫入連接口，AD連接口 |
可以與DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相連，PWM寫入 |
|
15 |
BLDC_HALL連接口 |
位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出 |
|
16 |
CAP_BEMF連接口 |
與控制端CAP相連，無位置傳感器電機反電動勢輸出端 |
|
17 |
CAP_HALL連接口 |
與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機霍爾輸出端 |
|
18 |
電機電源寫入連接口 |
24V直線DC母線電壓（V）的寫入端 |
|
直線DC電機端 |
19 |
兩相直線DC電機連接口x2 |
可以與7V—24V電機相連，規格限定電流（A）不超過3A，防反接 |
|
20 |
電機類型 |
兩相直線DC電機 |
|
21 |
10針連接口，含有概括3.3V-5.0V控制信號，5V電源 |
控制信號可由隨意單片機相連，信號寫入界限3.3V-5.0V |
|
22 |
電機電源寫入連接口 |
24V直線DC電源寫入端 |
|
42步進電機端 |
23 |
兩相步進電機連接口 |
驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，最大 16 細分 |
|
24 |
電機類型 |
42型4線兩相混合式步進電機 |
|
25 |
6針連接口，含有概括控制信號，電源 |
由單片機給出5V脈沖信號 |
|
26 |
電機電源寫入連接口 |
24V直線DC電源寫入端 |
顯
示
端 |
27 |
液晶顯露屏 |
工業級7.0寸LCD串行口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸 |
|
28 |
核心處置整理器 |
CORTEX-M3內核+高速FPGA |
|
29 |
通訊連接口 |
RS232電平 |
|
30 |
上位機系統 |
VisualTFT |
|
DSP外擴模型塊 |
31 |
W5300網口模型塊 |
支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個單獨的端口（sockets）同時連接；互聯網數值傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP檢驗) |
|
32 |
GPIO拓展運用模型塊 |
含有概括3x4矩陣鍵盤、12864LCD連接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號寫入連接口、8路LED、直線DC小電機及步進小電機 |
四、技術功能數值參考規格
主處置整理器 TMS320F28335，主頻150MHz
SRAM 片內：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
FLASH 片內：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
ROM 片內：BOOT ROM 8K×16位
片內：OPT ROM 1K×16位，36ns
A/D 片內：2×8通道，12位分辨率，80ns變換速率，0～3V寫入測量范圍
SCI 異步串行口 2通道，MAX3232 & MAX485
CAN總線 1通道，符合CAN2.0規范，最高傳輸速率1Mbps
網口 互聯網數值傳輸，速率可達到80Mbps
作業溫度（℃） 0～70℃
28335實用板功能數值
核心板上外擴512K ×16位FLASH，最大可擴512K×16位。
核心板上外擴256K（512K可選） ×16位SRAM，最大可擴512K×16位。
底層基板有一路MAX3232和一路MAX485變換電子回路，便利與上位機通信。
底層基板有一路CAN2.0變換電子回路。
底層基板有耳機插孔，可完成播音。
底層基板有聽筒插孔，可完成錄音。
底層基板有16路AD寫入連接口。（精確度：12位，寫入電壓（V）界限：0～3V，最快轉化時間：80ns）。
底層基板有兩組電機控制連接口，每組可以控制一臺3相電機。
底層基板有4個發光二極管，可用來調節測試程序和監測等。
底層基板有一個X1226就地實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。
底層基板提供總線開放，數值線16位，地址線20位，特殊功能引腳，便運用戶二次研發。
BLDC技術功能數值參考規格
直線DC母線電壓（V）+12~36V
電機規格限定電流（A）不超過 4A
電機霍爾傳感器的供電電壓（V）+5V
過壓過流指示
可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic研發板，DSP-F28335B實用板相連
直線DC電機驅動板技術功能數值參考規格
支持電機電壓（V） 7-24V，防反接
雙路電機連接口，每路最大負載電流（A） 3A，每路有單獨的 3A 過流保護
與 L298N 電機驅動芯片控制信號同邏輯，每路全部支持三線控制使能、正反轉及限制動作
使能信號可外接 PWM，正反轉控制信號可串聯限位開關
控制信號使用灌電流（A）驅動方法，支持絕大多數單片機直接驅動
使用光耦對全部控制信號實行隔離
42步進電機驅動板技術功能數值參考規格
TB6560 驅動器應用直線DC電源供電，供電電壓（V）界限為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開關電源實行供電
TB6560 驅動器應用差分式連接口電子回路可適用來差分信號，單端共陰及共陽等連接口，經過高速光耦實行隔離，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電子回路的信號
驅動器主要用來驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，最大 16 細分
其驅動電流（A）界限為 0.3A－3A，輸出電流（A）共有 14 檔，電流（A）的分辨率約為 0.2A
設定有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能
轉動速度指示
液晶屏幕設備規格
|
設備型號 |
DC80480B70_02TW |
|
設備類型 |
基礎型 |
|
核心處置整理器 |
CORTEX-M3內核+高速FPGA |
|
尺寸 |
7.0寸 |
|
分辨率 |
800*480 |
|
顏色 |
64K色，16位RGB |
|
通訊連接口 |
RS232 |
圖片下載
存儲容量（KV） |
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit，隨意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片 |
|
圖層 |
2個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯露 |
|
SD卡連接口 |
支持，用來脫機量產和線長指定圖片更新 |
|
鍵盤連接口 |
支持，外接4*4矩陣鍵盤 |
|
觸摸 |
支持 |
|
功耗 |
開背光：202mA@5V 關背光：86mA@5V |
|
電壓（V）寫入 |
5-26V |
|
屏有效顯露尺寸 |
長×寬=95.0mm×53.8mm |
|
設備尺寸 |
長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
|
設備凈重 |
90g |
|
外殼 |
無 |
|
配套上位機PC機系統 |
VisualTFT |
|
組態控件 |
支持按鈕空間、文本空間、進度條控件、儀表、動畫和彎曲線等常用控件 |
|
系統鍵盤 |
內置虛擬數字鍵盤和英文寫入法 |
電機驅動模型塊實驗項目
|
序號 |
實驗項目 |
說明 |
|
1 |
有位置傳感器無刷電機的開環控制 |
|
|
2 |
有位置傳感器無刷電機的閉環控制 |
|
|
3 |
無位置傳感器無刷電機的開環控制 |
|
|
4 |
有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控制 |
|
|
5 |
提供整個系統中全部的可編程器件的源代碼 |
|
|
6 |
直線DC電機的控制 |
|
|
7 |
42步進電機控制 |
|
|
序 號 |
實驗內容 |
|
實驗1 |
GPIO-LED測量試驗 |
|
實驗2 |
GPIO-Button實驗 |
|
實驗3 |
TIMER0定時測量試驗 |
|
實驗4 |
TIMER1定時測量試驗 |
|
實驗5 |
External_Interrupt_button實驗 |
|
實驗6 |
FFT實驗 |
|
實驗7 |
AIC23實驗 |
|
實驗8 |
SCIB_RS232實驗 |
|
實驗9 |
SCIB_RS232實驗 |
|
實驗10 |
SD-DPI-Fatfs實驗 |
|
實驗11 |
FPU試驗 |
|
實驗12 |
WATCHDOG實驗 |
|
實驗13 |
39VF800實驗 |
|
實驗14 |
EXRAM測量試驗 |
|
實驗15 |
I2C-rtc實驗 |
|
實驗16 |
EEPROM測量試驗 |
|
實驗17 |
DMARAM試驗 |
|
實驗18 |
PWM試驗 |
|
實驗19 |
CAP測量試驗 |
|
實驗20 |
PWM-CAP測量試驗 |
|
實驗21 |
SPI_LOOKBACK_INT實驗 |
|
實驗22 |
McBSP-SPI-LOOKBACK實驗 |
|
實驗23 |
McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實驗 |
|
實驗24 |
McBSP_DMA實驗 |
|
實驗25 |
AD實驗 |
|
實驗26 |
ADC_SOC_INT實驗 |
|
實驗27 |
CAN實驗 |
|
實驗28 |
CAP-APWM實驗 |
|
實驗29 |
HRPWM_SFO實驗 |
|
實驗30 |
HRPWM實驗 |
|
實驗31 |
卷積實驗 |
常見問題：
1、如果我要購買DSP教學實驗箱,DSP實驗箱,DSP電機控制實驗箱，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的DSP教學實驗箱,DSP實驗箱,DSP電機控制實驗箱是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開DSP教學實驗箱,DSP實驗箱,DSP電機控制實驗箱的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的DSP教學實驗箱,DSP實驗箱,DSP電機控制實驗箱都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
本文來自網絡，不代表本站立場，圖片為參考圖片，轉載請注明出處：DSP教學實驗箱,DSP實驗箱,DSP電機控制實驗箱
