三相交流ACAC調壓電子回路實驗
一、實驗目的
(1) 理解三相交流ACAC調壓觸發電子回路的作業原理。
（2）對實驗中出現的現象實行正確的解析
二、實驗所需掛式模塊件及附件

序 號	型　 　號	備　　注
1	GDQ01電源控制屏	該控制屏含有"三相電源輸出"等模型塊
2	DK03 晶閘管主電子回路
3	DK04三相晶閘管觸發電子回路	該掛式模塊件含有"觸發電子回路"、"功放電子回路"等模型塊
4	DK08實驗元件	該掛式模塊件含有"給定"等模型塊
5	DQ27 三相可調電阻器
6	雙蹤示波器	自備
7	萬用表	自備

三、實驗線路及原理
交流ACAC調壓器應應用寬脈沖或雙窄脈沖實行觸發。實驗裝置中使用雙窄脈沖。實驗線路如圖9-28所示。圖中晶閘管均在DK03上，用其正橋，其所用的交流ACAC表均在電源控制屏的操作面板上。

圖9-28三相交流ACAC調壓實驗線路圖
四、實驗內容
(1) 三相交流ACAC調壓觸發電子回路的調節測試。
(2) 三相交流ACAC調壓電子回路帶電阻性負載。
五、實驗方法
(1) DK03和DK04上的"觸發電子回路"調節測試
① 打開總電源開關，實操"電源控制屏"上的"三相電網電壓（V）指示"開關，查看寫入的三相電網電壓（V）是否平衡。將GDQ01"電源控制屏"上"調節速度電源選用開關"撥至"直線DC調節速度"側。
② 用弱電實驗連接線將DK03上"三相同步信號輸出端"和DK04"三相同步信號寫入"端相連,打開DK04電源開關，撥動"觸發脈沖指示"鈕子開關，使"窄"的發光管亮。
③ 查看A、B、C三相的鋸齒波，并調動A、B、C三相鋸齒波斜率調動電位器（在各查看孔左側），使三相鋸齒波斜率盡可能一致。
④ 將DK08上的"給定"輸出U_g直接與DK04的移相控制電壓（V）U_ct相接，將給定開關S₂撥到接地位置（即U_ct=0），調動DK04上的偏移電壓（V）電位器，用雙蹤示波器查看A相同步電壓（V）信號和"脈沖查看孔" VT1的輸出波動線，使α=170°。
⑤ 適當多加給定U_g的正電壓（V）輸出，查看DK04上"脈沖查看孔"的波動線，此時應查看到單窄脈沖和雙窄脈沖。
⑥ 將DK04操作面板上的U_lf端接地，用20芯的扁平電纜，將DK04的"正橋觸發脈沖輸出"端和DK03"正橋觸發脈沖寫入"端相連，查看正橋VT1～VT6晶閘管門極和陰極之間的觸發脈沖是否正常。
(2) 三相交流ACAC調壓器帶電阻性負載
使用正橋晶閘管VT1～VT6，按圖9-28連成三相交流ACAC調壓主電子回路，其觸發脈沖己經過內部連線接好，只要將正橋脈沖的 "U_lf"端接地即可。接上三相平衡電阻負載，接通電源，用示波器查看并記錄α=30°、60°、90°、120°及150°時的輸出電壓（V）波動線，并記錄相應的輸出電壓（V）有效值，填入下表:

α	30°	60°	90°	120°	150°
U

六、實驗報告
(1) 整理并畫出實驗中記錄的波動線，作不一樣負載時的U=f(α)的彎彎曲線。
(2) 討論、解析實驗中出現的各種問題。
9-5 晶閘管直線DC調節速度系統主要單元的調節測試
一、實驗目的
(1)熟悉直線DC調節系統主要單元部位件的作業原理及調節速度系統對其提出的要求。
(2)掌控把握直線DC調節速度系統主要單元部位件的調節測試步驟和方法。
二、實驗所需掛式模塊件及附件

序號	型 號	備 注
1	GDQ01電源控制屏	該控制屏含有"三相電源輸出"，"勵磁電源"等幾個模型塊。
2	DK06 電機調節速度控制實驗 I	該掛式模塊件含有"給定"，"電流（A）調動器"，"速度變換"，"電流（A）反饋與過流保護"等幾個模型塊。
3	DK06-1 電機調節速度控制實驗 Ⅱ	該掛式模塊件含有"零電平檢驗測試"，"轉矩極性鑒別" "邏輯控制"。
4	慢掃描示波器	自備
5	萬用表	自備

三、實驗內容
(1)速度調動器的調節測試
(2)電流（A）調動器的調節測試
(3)反號器的調節測試
(4)零電平檢驗測試的調節測試
（5）轉矩極性鑒別的調節測試
(6)邏輯控制器的調節測試
四、實驗方法
將DK06掛式模塊件的三芯電源線與控制屏連接，打開電源開關，即可以開始實驗。
(1)速度調動器的調節測試
①調動器調零
將DK06中"速度調動器"全部寫入端接地， "速度調動器"的"4"、"5"兩端內部電子回路板已接入120K電阻，用實驗連接線將"5"、"6"短接（箱式掛式模塊件內部電子回路板上接有0.47uF電容），使"電流（A）調動器"成為P (比例)調動器。調動操作面板上的調零電位器RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流（A）調動器"7"端的輸出，使調動器的輸出電壓（V）盡可能接近于零。
②調節輸出正、負限幅值
把"5"、"6"短接線去掉（箱式掛式模塊件內部電子回路板上有0.47uF電容），使調動器成為PI (比例積分)調動器，然后將DK06的給定輸出端接到轉動速度調動器的"3"端，當加一定的正給定時，調節負限幅電位器RP2，查看輸出負電壓（V）的改變，當調動器寫入端加負給定時，調節正限幅電位器RP1，查看調動器輸出正電壓（V）的改變。
③測量寫入輸出特性
再將反饋互聯網中的電容短接（將"5"、"6"端短接），使速度調動器為P（比例）調動器，在調動器的寫入端分別逐漸加入正負電壓（V），測出相應的輸出電壓（V），直至輸出限幅，并畫出彎彎曲線。
④查看PI特性
拆除"5"、"6"短接線，突加給定電壓（V），用慢掃描示波器查看輸出電壓（V）的改變規律。改變調動器的放大倍數及反饋電容，查看輸出電壓（V）的改變。
(2)電流（A）調動器的調節測試
①調動器的調零
將DK06中"電流（A）調動器"全部寫入端接地， "速度調動器"的"8"、"9"兩端內部電子回路板上已接入13K電阻，，用實驗連接線將"9"、"10"短接（箱式掛式模塊件內部電子回路板上有0.47uF電容），使"電流（A）調動器"成為P（比例）調動器。調動操作面板上的調零電位器RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流（A）調動器的"11"端，使調動器的輸出電壓（V）盡可能接近于零。
②調節輸出正、負限幅值
把"9"、"10"短接線去掉，使調動器成為PI（比例積分）調動器，然后將DK06的給定輸出端接到電流（A）調動器的"4"端，當加正給定時，調節負限幅電位器RP2，查看輸出負電壓（V）的改變，當調動器寫入端加負給定時，調節正限幅電位器RP1，查看輸出正電壓（V）的改變。
③測量寫入輸出特性
再將反饋互聯網中的電容短接（將"9"、"10" 端短接），使電流（A）調動器為P調動器，在調動器的寫入端分別逐漸加入正負電壓（V），測出相應的輸出電壓（V），直至輸出限幅，并畫出彎彎曲線。
④查看PI特性
拆除"9"、"10"短接線，突加給定電壓（V），用慢掃描示波器查看輸出電壓（V）的改變規律。改變調動器的放大倍數及反饋電容，查看輸出電壓（V）的改變。
(3)"零電平檢驗測試"及"轉矩極性鑒別"的調節測試
①測量" "轉矩極性鑒別"的環寬，要求環寬為0.4～0.6伏，記錄高電平值，調動單元中的RP1使特性適用其要求。"轉矩極性鑒別"要求的環從-0.3V到0.3V。"轉矩極性鑒別"的輸出有下列要求:
電機正轉，輸出UM為"1"態。
電機反轉，輸出UM為"0"態。
轉矩極性鑒別具體調節測試方法：
A、調動給定U_ｇ，使"轉矩極性鑒別"的"1"腳得到約0.25V電壓（V），調動電位器RP1，恰好使"2"端輸出從"高電平"躍變為"低電平"。
B、調動負給定從0V起調，當轉矩極性鑒別器的"2"端從"低電平" 躍變為"高電平"時，檢驗測試轉矩極性鑒別器的"1"端應為－0.25V左右，否則應調節電位器，使"2"端電平改變時，"1"端電壓（V）大小基礎相等。
②測量"零電平檢驗測試"的環寬，要求環寬也為0.4～0.6伏，調動RP1，使回環沿縱坐標右側偏離0.2V，即環從0.2V到0.6V。
"零電平檢驗測試"具體調節測試方法：
A、調動給定U_ｇ，使"零電平檢驗測試"的"1"腳約0.6V電壓（V），調動電位器RP1，恰好使"2"端輸出從"1"躍變為"0"。
B、慢慢減小給定，當"零電平檢驗測試"的"2"端從"0"躍變為"1"時，檢驗測試"零電平檢驗測試"的"1"端應為0.2V左右，否則應調節電位器。
③按照測得數值，畫出兩個電平檢驗測試器的回環。
(4)反號器的調節測試
測量寫入輸出比例，寫入端加入＋5V電壓（V），調動RP1，使輸出端為－5V。
(5)邏輯控制的調節測試
測量試驗邏輯功能，列出真值表，真值表應符合下表：

寫入	UM	1	1	0	0	0	1
	UI	1	0	0	1	0	0
輸出	UZ（Uｌｆ）	0	0	0	1	1	1
	UF（Uｌｒ）	1	1	1	0	0	0

調節測試方法：
①首先將"零電平檢驗測試"、"轉矩極性鑒別"調動到位，符合其特性彎彎曲線。給定接"轉矩極性鑒別"的寫入端，輸出端接"邏輯控制"的U_m。"零電平檢驗測試"的輸出端接"邏輯控制"的U_I,寫入端接地。
②將給定的RP1、RP2電位器順時針轉到底，將S2打到運行側。
③將S1打到正給定側，用萬用表測量"邏輯控制"的"3"、"6"和"4"、"7"端，"3"、"6"端輸出應為高電平，"4"、"7"端輸出應為低電平，此時將DK06中給定部分S1開關從正給定打到負給定側，則"3"、"6"端輸出從高電平跳變為低電平，4"、"7"端輸出也從低電平跳變為高電平。在跳變的過程中用示波器查看"5"端輸出的脈沖信號。
④將"零電平檢驗測試"的寫入端接高電平，此時將DK06中給定部分的S1開關來回扳動，"邏輯控制"的輸出應無改變。
五、實驗報告
(1)畫各控制單元的調節測試連線圖。
(2)簡述各控制單元的調節測試要點