工業自動化綜合實驗裝置可編程控制器梯形圖編程規則

一、編程的八個步驟
（一）決定系統所需的動作及次序
當使用可編程控制器時，***重要的一點是決定系統所需的寫入及輸出，這主要取決于系統所需的寫入及輸出連接口分立元件。
寫入及輸出要求：
（1）**步是設定系統寫入及輸出數目，可由系統的寫入及輸出分立元件數目直接取得。本實驗裝置的寫入輸出點數是：寫入24點，輸出24點。
（2）第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。
（二）將寫入及輸出器件編號
**寫入和輸出，含有概括定時器、計數器、內置繼電器等全部有一個唯一的對應編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖
按照控制系統的動作要求，畫出梯形圖。
梯形圖設計規則
（1）觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應按照自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
（2）不含有觸點的分支應放在垂直方向，不可放在水平位置，以方便識別觸點的結合和對輸出線圈的控制路徑。
（3）在有幾個串聯線路相并聯時，應將觸點多的那個串聯線路放在梯形圖的***上面。在有幾個并聯線路相串聯時，應將觸點***多的并聯線路放在梯形圖的***左面。這種安排所編制的程序簡潔明了，語句較少。
（4）不能將觸點畫在線圈的右邊，只能在觸點的右邊接線圈。
（四）將梯形圖轉化為程序
把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由地址、控制語句、數值構成。地址是控制語句及數值所存儲或擺放的位置，控制語句告訴可編程控制器怎樣運用數值作出相應的動作。
（五）在編程方法下用鍵盤寫入程序。
（六）編程及設計控制程序。
（七）測量試驗控制程序的錯誤并修改。
（八）存檔完整的控制程序。