--XY01 機械系統綜合實驗裝置

一、基礎簡介：
機械系統綜合實驗裝置主要是為學生提供了手動拼接組裝復雜機械系統的實驗平臺，讓學生設計并拼接組裝可完成不一樣動作要求的復雜機械系統。同時實驗臺在主要構件上設計了裝配傳感器的位置，并配備裝備了檢驗測試系統和數值處置整理系統，學生可經過動作功能數值改變彎彎曲線，理解不一樣復雜機械系統中的動作構件的動作規律和動作學特性。

二、實驗功能要求：
1、 它將單一的機械零件，經過實體實操，達到機械傳動中各種傳動效果，使學生將所學的課程課程理論在實踐中得到運用。
2、 掌控把握實際裝配中的零件加工精確度對裝配的影響，理解平行度、直線度、同軸度、定向、定位、跳動等各種形位公差的概念和作用。
3、 掌控把握作業中各種工卡量具的使用。
4、 經過對機械傳動的裝配，充分理解裝配誤差對機械傳動作業過程所產生的各種損壞和振動噪聲等。
5、要求在主要構件上設計裝配傳感器的位置，并配備裝備了檢驗測試系統和數值處置整理系統，經過實驗理解直動機構位移、速度、加快速度度；擺動機構擺動角位移、角速度、角加快速度度及回轉軸轉動速度、回轉不勻率等動作功能數值的測量方法。經過動作功能數值改變彎彎曲線，理解不一樣復雜機械系統中的動作構件的動作規律和動作學特性。
6、經過對所裝配的各種傳動機構測量試驗、解析，總結裝配誤差對測量試驗精確度的影響，能及時對照課程課程理論與實驗測試的效果，解析找出其存在的問題。
三、實驗臺構造構成要求：
（1）實驗臺分為左、右二個實驗實操作業區，分別由二臺電機傳動。可同時由二組學生在該實驗臺上實行實驗實操。左邊實驗實操作業區主要可完成機械傳動創新搭接及傳動特性測量試驗實驗；而右邊實驗實操作業區主要完成機構動作創新搭接及機構動作特性測量試驗實驗。
（2）裝配平臺應用標準T型槽鋁制型材拼接而成，活動支座間的距離可隨意調動，搭接靈活機動，可拼接組裝帶(V帶、平帶、同步帶)傳動、鏈(小節距鏈、大節距鏈)傳動、多種齒輪(正齒、斜齒、螺旋齒、錐齒)傳動、單萬向聯軸節傳動、雙萬向聯軸節傳動、槽輪機構傳動, 多種平面連桿及凸輪等動作機構，組裝各種不一樣類型的復雜機械系統，經經典型拼接組裝方案多達20種以上。學生可以自行設計元件，組裝創新作品，發揮學生的主動性和創新精神。
（3）功能數值如傳動比、齒數和中心距等，全部傳動輪系需應用光桿支承，緊定螺釘固定，調動便利快捷，搭接便利速度快。
（4）要求全部桿構件長度及滑塊偏心距均可實行無級調動，解析該功能數值改變，對機構動作特性的影響。
（5）要求驅動調節速度電機可實行無級調節速度，以適用實驗機構的不一樣動作要求。
（6）需檢驗測試系統集數值收集與電機調動控制于一體。配備有多個光電旋轉編碼器，直線位移傳感器,并設定有強大的計算機數值數值處置整理系統。在實驗臺上可對單軸、多軸結合多級齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動、萬向節傳動等各種傳動機構、曲柄搖桿、曲柄滑塊，凸輪等結合機構的傳動及動作規律，實行數值收集及動作解析。測量試驗的主要內容為：直動機構動作位移、速度、加快速度度；擺動機構、擺動角位移、角速度、角加快速度度；傳動軸轉動速度及轉動速度波動動作規律，機構回轉動作回轉不勻率測量試驗解析等；
（7）要求系統配套系統內容豐富，含有概括通訊方法選用、機械傳動特性測量試驗、機構動作特性測量試驗及解析、實驗成果解析及彎彎曲線結合、20種經經典型拼接組裝機構虛擬裝配及動作擬真、實驗臺簡介、實驗實操指導等內容，設定有綜合性、開放性的特別點。
（8）系統配備有各種常用機械裝配及測量工量具，學生經過自己動手裝配，掌控把握測量工量具在實踐作業中的作用，提升對工況量具的認識。
（9）實驗臺上設定"多機通訊"連接口可完成一臺計算機數值數值與多臺實驗臺實行多機通訊的實驗實操，構成小系統局域互聯網實驗系統
（10）實驗臺上要求設定有RS232/RS485/RS422三種串行口轉互聯網，不需要變換，全雙工、高速率數值轉發，零丟包技術 ，網口支持設備級聯，便利系統升級和設備拓展 ，設定有TCPServer、TCP Client、UDP模式、UDP組播、對接通信、Realcom模式，波特率支持1200bps～460800bps（可定制1M或者1.5M波特率），數值位支持5～8位，校驗位可以為None、奇校驗、偶校驗、Mark、Space五種方法，CTS/RTS、DSR/DTR、XON/XOFF流控，1～2位停止位。要求支持On-the-fly技術（串行口功能數值自適應）要求設備端經過串行口控制模型塊，完成設備端對模型塊的二次研發.
四、實驗內容:
1、機械傳動系統認識；
2、機械傳動測量技術
3、機械系統裝配練習；
4、機械傳動方案設計；
5、機械系統功能測量試驗與解析；
6、經經典型裝配方案：

五、主要技術功能數值要求：
（1）齒輪減慢速度交流ACAC調節速度電機：規格限定功率（W） 90W 轉動速度0－100r/min 2臺
（2）角位移傳感器： 輸出電壓（V） 5V 脈沖數360 2個
（3）角位移傳感器： 輸出電壓（V）：5V 脈沖數1000 1個
（4）直線位移傳感器：輸出電壓（V）5V 測量范圍：150 mm 1支
（5）電源：220V交流ACAC/50HZ
（6）實驗臺外觀尺寸：2000×850×900(mm)
（7）重量（kg）：約350kg
（8）實驗指導書：1份
（9）系統光盤：1張
（10）要求對原有創新實驗臺的電子回路和機械部分實行維修，以保證能正常運行。
（11）補充原有創新實驗臺缺失的零部位件,按照現場實物實行對比、測繪，按照測繪圖實行精加工，補齊完整的備品備件
（12）按照教學要求多加新的教學模型塊。