可編程序控制系統設計師綜合實訓裝置，可編程實訓平臺
時間：2024-12-03 06:00:36 點擊次數：
中人教儀廠 
可編程序控制系統設計師綜合實驗裝置
可編程序控制系統設計師綜合實驗裝置按照人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統設計師"培訓及國家職業標準考核大綱內容，適當多加新技術，按照職業教育培訓、職業技能鑒定和實驗教學要求而研制的。可編程序控制系統設計師綜合實驗裝置適合職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統設計師的四級、三級開展培訓及技能鑒定。
二、裝置特別點：
1.可編程序控制系統設計師綜合實驗裝置應用模型塊結合式構造，含開關量、模仿量、變頻調節速度、觸摸屏、通信模型塊等，配套MCGS工控組態監控系統，完成擬真化、信息化實驗教學。
2.項目實驗模型塊：運用目前經經典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中經經典型案例的模仿對象、實物模型中的邏輯、模仿、過程、動作等的控制。
三、主要配備：
可編程序控制系統設計師綜合實驗裝置由控制屏、實驗桌、plc模型塊、通信模型塊、變頻器模型塊、模仿實驗模型塊、觸摸屏模型塊、五自由度機器人、交流ACAC電機、電機導軌、測速機構、載入系統、MCGS工控組態系統、實驗連接線架等構成。
（一）控制屏(鋼制雙層亞光密紋噴塑構造，金屬鋁操作面板)
1.交流ACAC電源寫入、輸出及控制
（1）三相四線電源寫入，經漏電保護開關后，經過啟動、停止按鈕實操，控制三相電源輸出的接通和斷開,并設定有急停按鈕；
（2）設定有450V指針式交流ACAC電壓（V）表1只，經過變換開關可分別指示電網寫入的三相線電壓（V）；
（3）三相交流ACAC電源輸出：三相電源應用三相四線制，并由啟動、停止按鈕來控制，設定有5A帶燈保險絲及短路軟保護電子回路；
（4）交流ACAC電源連接口：提供三芯、四芯電源插頭座各1只；
（5）保護體系
1）電流（A）型漏電保護：應用漏電保護型空氣開關，控制屏若有漏電現象，當漏電電流（A）達到一定值時，即切斷總電源；
2）電壓（V）型漏電保護：當對線路有漏電現象時，控制屏內接觸器便跳閘，及時切斷電源并發出警報聲；
3）短路保護：在電子回路出現相間短路或相線對中線短路時，及時切斷三相電源的輸出，保護設備的安全，并發出警報聲；在短路故障排除后，可重新啟動設備。
2.給定信號源：提供4～20mA電流（A）信號源1路，帶數碼顯露；提供0～10V電壓（V）信號源1路，帶數碼顯露；
3.定時器兼報警記錄儀：平時作時鐘使用，設定有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或實操錯誤所造成的漏電警報次數。
（二）實驗模型塊配備
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序號 |
編號 |
PLC實驗結合套件 |
備注 |
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1 |
SB10 |
西門子S7-200smart CPUSR40 AC/DC/RLY數字量26點寫入/16點輸出，1 個以太網口/1 個串行口（RS485）；EM AM06模仿量 4路寫入2 路輸出；配套編程電纜 |
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2 |
FA11 |
變頻器實驗模型塊：配備西門子V20變頻器，功率（W）0.4kW,AC220V供電，帶有RS485通信連接口及基礎實操操作面板。 |
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3 |
SF11 |
開關量控制模型塊：十字路口交通燈、自動售貨機、四層電梯。 |
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4 |
SF12 |
溫度（℃）、光電控制模型塊：
溫度（℃）控制：由驅動模型塊、電加熱器、溫度（℃）變送器、溫度（℃）傳感器、溫度（℃）表及測溫觸發按鈕等構成。
光電控制：由調光觸發控制電子回路、色標傳感器、多種顏色板、直線DC電機驅動電子回路、位移滑軌等構成。 |
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5 |
SF13 |
觸摸屏實驗模型塊：7英寸彩色觸摸屏 |
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6 |
SF14 |
磁粉限限制動作作器載入實驗結合套件
該掛式模塊件與ML01磁粉限限制動作作器配套使用，完成對ML01磁粉限限制動作作器載入控制，同時顯露相應載入轉矩。掛式模塊件提供一路連續可調恒流源和一路冷卻風扇電源，完成對電機的載入，最大載入轉矩為2N·m。 |
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7 |
ML01 |
應用磁粉限限制動作作器克服渦流測功機在低轉動速度時無法保證恒轉矩載入的缺點，同時磁粉限限制動作作器內部還設定有強制冷卻風扇和溫度（℃）傳感器。 |
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8 |
DD03-3 |
電機導軌、光碼盤測速系統及數字顯露轉動速度表：
含有光碼盤測速系統（配備有歐姆龍1024光電編碼器）、數字顯露轉動速度表及固定電機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好，能保證電機與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲，能良好適用實驗要求。 |
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9 |
WDJ16 |
交流ACAC380V/△，功率（W）100W,三相鼠籠異步電機 |
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（三）實驗連接線架：裝置配備有歐式ABS工程塑料實驗連接線架，用來懸掛和放置實驗專用連接實驗連接線，外觀尺寸為530mm×430mm×1200mm，設定有五個萬能轉向輪。
（四）實驗桌
實驗桌為鋼制雙層亞光密紋噴塑構造，桌面為防火燒、防水浸、耐磨損高密度板；設定有帶鎖抽屜，用來放置工量具及圖紙文檔實驗指導書，電腦桌聯體設計。
（五）五自由度機器人
實驗系統由型材實驗桌、五自由度機器人及電氣控制三部分構成。五自由度機器人動作機械部分含有概括底座水平位移、底座旋轉、大臂上下擺動、小臂上下擺動、手爪旋轉，用來完成定位功能，手爪夾緊與松開，應用電動手爪，伺服電機驅動，齒輪傳動，開閉角度自由控制，可對直徑60mm以內的隨意物體實行抓取，設定有力矩保持、速度可調等特別點。桌面設定有六個工位臺，在教學過程中可按照考核要求，調動作業臺位置點。電氣控制部分含有漏電保護器、PLC、機器人控制器、步進電機及驅動器、空心杯電機、直線DC減慢速度電機、蝸輪蝸桿、伺服電機、光電編碼器、電感傳感器、霍爾傳感器、開關電源、實操盒（黃、綠、紅及急停控制按鈕）等構成，其中PLC主機應用西門子CPU224,經過傳感器信號收集，PLC編程對五自由度機器人實行位置控制、時序邏輯控制，完成對機器人在作業臺面界限內物體抓取、移、放的功能。
五自由度機器人主要技術功能數值參考規格：
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名稱 |
單位 |
規格 |
|
動作自由度 |
|
5 |
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裝配方法 |
臺面 |
基座裝配 |
|
驅動方法 |
|
步進伺服混合驅動 |
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最大可搬運的重量（kg） |
kg |
1 |
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動作界限 |
J1 |
度 |
水平位移 |
|
J2 |
340 |
|
J3 |
135 |
|
J4 |
320 |
|
J5 |
360 |
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最高速度 |
J1 |
Mm
度/S |
300mm/S |
|
J2 |
60°/S |
|
J3 |
120°/S |
|
J4 |
60°/S |
|
J5 |
180°/S |
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最大合成速度 |
mm／sec |
1500 |
|
重復定位精確度 |
mm |
±0.5 |
|
周圍環境溫度（℃） |
度 |
0～40 |
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臂可達到界限半徑 |
mm |
≥400 |
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本體重量（kg） |
kg |
≤30 |
三、技術功能：
1.寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.裝置容量（KV）：＜1.0kVA
3.控制屏尺寸：1780mm×730mm×1460mm
4.對象系統尺寸：1000mm×640mm×1300mm
5.安全保護：設定有漏電壓（V）、漏電流（A）保護裝置，安全符合國家標準。
五、實驗項目：
1.PLC基礎編程練習
2.十字路口交通燈控制
3.自動售貨機控制
4.四層電梯控制
5.光電檢驗測試、定位控制
6.溫度（℃）PID控制
7.變頻器功能功能數值設定與實操
8.外部端子點動控制
9.變頻器無極調節速度
10.多段速度選用變頻調節速度
11.基于PLC數字量方法的變頻器外部端子正反轉控制
12.基于PLC數字量方法多段速控制
13.基于PLC模仿量方法變頻開環調節速度控制
14.電機載入控制
15.基于PLC模仿量方法的變頻閉環調節速度
16.基于觸摸屏控制方法的基礎指令
17.基于觸摸屏控制方法數碼顯露控制
18.基于觸摸屏控制方法的溫度（℃）PID控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機器人控制
21.RS485互聯網組建（互聯網讀寫控制）
22.RS485互聯網的MCGS組態監控
常見問題：
1、如果我要購買可編程序控制系統設計師綜合實訓裝置，可編程實訓平臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的可編程序控制系統設計師綜合實訓裝置，可編程實訓平臺是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開可編程序控制系統設計師綜合實訓裝置，可編程實訓平臺的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的可編程序控制系統設計師綜合實訓裝置，可編程實訓平臺都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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