-WL10 大型物流系統實驗裝置
一、設備基礎簡介
本物流實驗裝置是我公司依據國家自動化、機電一體化及物流管理教學的要求而研發的，并加入了諸多智能化元素，在對倉庫物流管理實行模仿的同時又不失創新。它是一個將plc編程技術、定位控制技術、步進電機控制技術、直線DC電機控制技術、電子遙控技術、PLC與上位機通訊技術、PLC之間通訊技術、數值庫技術等有機集合為一體的教學實驗系統。系統含有概括兩個高架倉庫、一個立體車庫和一個模型塊裝配區，可完成車庫管理、貨物的自動出、入庫、自動裝配、自動運送、自動倉庫管理等功能，系統各部分的運行狀態和實操記錄由上位機數值庫統一管理，可經過Visual Basic和Access上位機程序實行綜合控制和庫存管理。您只需動動鼠標就可輕松完成系統整個運行過程并能實行全程就地實時監控。本系統設定有手動和自動兩種實操模式。可實行手動、自動控制實驗，可完成自動尋址、自動定位、自動存取等功能。 物流倉庫實驗系統

本系統功能齊全、現場感強、智能化程度高，能很好地激發學生的學習掌控把握興趣。可應用來各高等院校、職業學校、社會培訓機構等，并可針對機械制造及自動化、電子自動化、電氣自動化、電氣工程、測控技術與儀表器具、電子通信等相關專業的《機電傳動與控制》、《PLC原理及應用》、《動作控制》、《機電一體化技術》、《檢驗測試與變換技術》、《VB數值庫研發》等課程開設實驗課，也可作為本科生畢業設計、課程設計的課題。還可作為工程技術人員的培訓設備。
該實驗裝置的長、寬、高分別為3.6m、0.96m和1.7m鋁制操作面板，其支撐架為鋁制材料。系統主要含有概括左右兩個高架倉庫,中間一個立體車庫以及車道上的模型塊裝配區。遙控車的自由動作把四者有機集合在一起，可完成兩個倉庫間隨意貨架上的貨物的運輸。下面分別系統構成和功能。本系統由以下幾個部分構成：
1．物流立體車庫
車庫位于系統的中間部分，主要采用六層十車位立體車庫（其中底層不儲物汽車，和車道直接連接，作為汽車出口使用，）三套遙控裝置、一部六層電梯和部分車道構成，由部分車道和左、右兩倉庫相連。3臺遙控車受PLC控制可以自由出入車庫。其中遙控車可以自由出入車庫是我公司的獨創設備。 車庫分兩排六層排列，中間設定有電梯通道。系統擬真實際車庫構造，由單獨的電梯電氣控制系統完成遙控車的出入庫。電梯位置檢驗測試系統可檢驗測試電梯所在的位置，控制電梯到位、啟停。電梯動作由帶渦輪蝸桿的直線DC減慢速度電機驅動，每層均裝備有定位傳感器，可完成精確定位，準確到達目的樓層。電梯的轎廂擋板有直線DC電機驅動，并設定有到位傳感器，可按照控制需要打開或關閉擋板。
2．高架倉庫
系統配備有兩個單獨的立體倉庫分別為左倉庫和右倉庫，位于系統的兩側，呈對稱分布。現對其中一個做簡介。倉庫由庫房和堆垛機構成。堆垛機裝備有機械手爪，可以把倉庫庫房內的物體取到遙控車上，也可把遙控車上的物體放到指定的庫房中。庫區為5層，每層6個貨架。堆垛機可做三維（3D）動作，左右、上下運行由步進電機驅動，能夠調節速度和定步；前后位移由直線DC電機驅動，并有硬件斷電保護功能；機械手爪的張開由電磁鐵驅動，來取放貨物。跺堆機可完成從遙控車車上抓取貨物然后自動運送到隨意貨架，也可從隨意貨架取物放到遙控車上。該部分車道設定有到位傳感器和擋板（有直線DC電機控制），位于原點處（左貨架原點在其左下方。有貨架原點在其右下方），擋板落下時遙控車到擋板處停止，待跺堆機從遙控車取走或向遙控車裝載貨物完成后，擋板打開，遙控車可繼續前行。
3．車道
環形車道貫穿系統4部分，分別由限位傳感器和擋板控制小車啟停，供模型塊裝配和出入庫房。車道共設定有6個擋板（均由直線DC電機驅動），分別位于電梯出口處（1個）、兩個跺堆機原點旁（2個）和裝配區（3個）。環形車道內的試驗臺上，裝備有三臺遙控器，分別遙控三輛遙控車。
三、大型物流系統特別點
1．本系統是以實際倉庫物流管理為原型而設計制作的，是一套設定有實際實操功能和實驗功能的高標準教學系統，系統重點突出了教學的直觀性和實驗實操的便利性，效果生動、直觀形象、現場感強；
2．該系統要求將PLC應用技術、上位機控制技術、傳感器應用、位置控制、動作控制、復雜的開關量控制、時序邏輯控制有機集合成一體的教學裝置，可實行手動、自動控制實驗，可完成自動尋址、自動定位、自動存取、監視和記錄倉庫狀態和出入庫記錄等功能；
3．本系統涵蓋了機械傳動、電氣控制、交直線DC電機控制、步進電機控制、傳感器、PLC編程、MPI通訊、VB和Access與PLC通信、PLC間通信等技術， 可經過Visual Basic和Access上位機程序實行綜合控制和庫存管理，適合自動化、物流管理、計算機數值、機電一體化、電器工程等多個專業的學生實驗，要求能適用各高等院校多個專業課程的主要實驗項目畢業設計和課程設計及設計大賽等；
4．系統涉及到PLC與上位機通訊及PLC間的通訊；
5．實驗對象來自于工業現場的經典型應用，直觀形象，集開關量、互聯網通信、信號收集及電氣控制于一體，經過實驗，學生能夠迅速掌控把握直線DC電機、步進電機、各種傳感器、PLC及其各種外圍器件使用用法、編程技巧及自動化通信互聯網的完成方法，較快的適應工業現場的要求；
6．靈活性強：由于技術開放、標推、模型塊化，各校可按照具體需要選用系統配備和結合，并進一步研發實驗裝置的應用界限；
7.步進電機應用絲桿和電機主軸一體化的新型電機，精確度高、構造緊湊、效率高、噪聲小、機械磨損小、使用壽命長；
8．應用了獨特的遙控技術，增強了實驗的趣味性、實用性；
9．系統動作的啟停階段有加減慢速度過程，可有效防止動作沖擊；
四、大型物流技術功能數值及基礎配備
模型尺寸： 3600×960×1700mm（長 寬 高）
主體材料： 高級鋁制
重量（kg）： 150kg
供電電源： 一相三線AC220V 5%，50Hz，良好接地
作業電源： DC24V、DC12V、DC9V、DC5V
功耗： = 200W
PLC主機： SIEMENS S7-200 CPU226 2臺
通訊： MPI通訊技術
步進電機： 4個
步進電機驅動器： 4個
直線DC電機： 9個
傳感器： 光電 電容……若干
模型塊裝配裝置： 3套
開關電源： 3臺
遙控器： 3臺
遙控車： 3輛
六、實驗內容舉例
經過編程可實行以下實驗：
1.遙控小車實驗；
3手動實驗；
4.車庫管理實驗；
5.遙控車限位啟停實驗；
6.機械手三維（3D）動作實驗；
7.四層電梯實驗；
8.模型塊分揀實驗；
9.模型塊裝配實驗；
10.機械手取放貨物實驗；
11.單貨架取放貨物實驗；
12.綜合物流管理實驗。