一、主要技術功能數值
1. 被測部分
（1）直齒圓柱齒輪減慢速度器：減慢速度比 1：5；齒數z1=19  z2=95；
法向模數mn＝1.5；中心距a＝85.5ｍｍ。
（2）擺線針輪減慢速度器：減慢速度比1：9。
（3）蝸輪減慢速度器：減慢速度比 1：10，蝸桿頭數z1=1；　中心距a=50ｍｍ；
（4）同步帶傳動：帶輪齒數z1=18  z2=25 ； 節距LP=9.525； L型同步帶 3×14×80，3×14×95。
（5）V帶傳動：  帶輪基準直徑 d1=70mm  d2=115mm  0型帶Ld=900mm；
帶輪基準直徑 d1=76mm  d2=145mm  0型帶Ld=900mm；
帶輪基準直徑 d1=70mm  d2=88mm   0型帶Ld=630mm。
( 6 ) 鏈傳動：   鏈輪 z1=17  z2=25   滾子鏈 08A－1×72  GB/T6069-2002
滾子鏈 08A－1×52  GB/T6009-2002
滾子鏈 08A－1×66  GB/T6009-2002
2.動力部分
（1）三相感應變頻電機：規格限定功率（W）不小于0.55KW；同步轉動速度1500r/min；寫入電壓（V）380V。
（2）變頻器：寫入規格 AC 3PH 380-460V 50/60HZ；輸出規格 AC 0～380V 1.7KVA 4.5A；
變頻界限 1～200 HZ。帶故障檢驗測試，出現故障時提醒故障代碼，便利及時排除和處置整理。
3.載入部分
FCZ－5型磁粉限制動作(載入)器：規格限定轉矩50N.m，激磁電流（A）0～2A，允許滑差功率（W）1.1KW，
4.測控部分
（1）TQ型轉矩轉動速度傳感器： 規格限定轉矩 10N.m，頻率響應100μs轉動速度界限 0～6000r/min；
（2）TQ型轉矩轉動速度傳感器： 規格限定轉矩 50N.m，頻率響應100μs轉動速度界限 0～6000r/min；
（3）測控系統，將實驗臺各傳感器數值就地實時收集和解析處置整理，并能在7英寸真彩液晶屏上顯露各功能數值就地實時彎曲線便利查看解析實驗過程及特征，同時用戶可經過交互按鈕，設定各項功能數值，及手動、自動收集關鍵點數值，并自動存檔在內部數值清單內，可隨時查看數值清單。
可脫離電腦完整完成數值收集處置整理解析，數值存檔等功能，同時當系統與PC聯機時，各項功能數值可又經過PC端測量試驗系統設定，同時數值就地實時傳輸到PC端，配套的測量試驗系統可將數值做進一步解析處置整理。用戶經過PC端測量試驗系統，可就地實時檢驗測試各項數值，同時能調動載入大小及轉動速度控制。系統帶WiFi模型塊，可以聯網遠程控制啟停以及后臺抓取數值完成遠程控制。
（4）工控系統：I5/16G內部存儲/512G SSD /無光驅/同傳/W10h/3年保修/22寸液晶標準鍵鼠，配套工控機擺放桌，內置工控系統。
（5）控制擬真系統要求：1經典型環節階躍響應；經典型二階系統階躍響應；3平穩性解析；4穩態誤差解析；5串聯校正；6模仿PI控制；7采樣系統解析；8系統頻率特性解析；9DA&AD變換；10采樣與保持；11數字PID控制；12最小拍控制；13大林算法控制實驗；14極點配備全狀態反饋控制；
15狀態反饋與狀態查看器設計；16線性二次型最優控制器設計。
5.基礎部分。
（1）實驗臺為鋼架框式構造；冷軋鐵板均經噴塑處置整理；裝配平臺應用鑄鐵件，厚度60mm，達2級平操作面板精確度要求；
（2）實驗臺外觀尺寸不小于 1250×800×1200 mm；

常見問題：

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