自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓設備,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓平臺-中人
時間：2024-12-02 23:44:21 點擊次數：
中人教儀廠 ZRJQR-02自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置
一、自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓設備,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓平臺設備組成
由優質鋼結構型材搭建的立體化倉庫,與四自由度碼垛機及光電傳感器組成，完成原料及成品件的取出和存放。并由傳感器完成庫存信息的發送。
二、自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓設備,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓平臺公司產品案例
三、自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓設備,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓平臺技術參數
立體化倉庫技術指標
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立體化倉庫
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倉位尺寸
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570mm×500mm×450mm（可根據需求定制數量）
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倉位數量
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8列4層32個（可根據需求定制數量）
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外形尺寸
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6000mm×2000mm×2500mm
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四自由度碼垛機技術參數
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機構形態
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直角坐標式
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自由度
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4
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負載
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≥50kg
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每軸重復定位精度
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0.5mm
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運動分辯率
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0.2mm
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動作范圍
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Ⅰ軸行程
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6000mm
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Ⅱ軸行程
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2000mm
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Ⅲ軸行程
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2500mm
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Ⅳ軸轉動
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-100°～ +100°
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出入庫流量
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25秒/個；（根據作業要求制定）
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最大速度
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水平運行速度0 - 240m/min (變頻調速)，起升速度0-60m/min (變頻調速)；
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本體重量
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350kg
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輸入電壓
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AC220V50Hz
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定位方式
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光電認址，旋轉編碼
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控制方式
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二伺服電機二步進電機
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運行模式
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手動；半自動；單機自動；聯機自動
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安裝環境
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溫度
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0～+45oC
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濕度
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20～80%不結露
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振動
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0.5G以下
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其它
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避免易燃、腐蝕性氣體、液體
勿濺水、油、粉塵等
勿接近電器噪聲源
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四、本單元系統配置
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序號
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名稱
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單位
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數量
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品牌或廠家
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備注
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1
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原料庫
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個
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1
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上海中人
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2
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成品庫
|
個
|
1
|
上海中人
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3
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四自由度碼垛機
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臺
|
1
|
上海中人
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4
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對射開關
|
對
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1
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國產
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5
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plc及擴展單元
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套
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1
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歐姆龍
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6
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控制系統
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套
|
1
|
上海中人
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五、可開設的實驗內容
1、PLC控制系統應用實驗
2、步進或伺服電機控制特性實驗；
3、計算機網絡通信技術；
4、VC、VB等高級語言編程。
5、位置控制、速度控制等實驗；
6、多軸運動控制器實驗。
常見問題：
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